Perangkat lunak sistem identifikasi waktu-nyata pada kendali swatala dengan metode Recursive Least Square.

Tamtoyo, (2000) Perangkat lunak sistem identifikasi waktu-nyata pada kendali swatala dengan metode Recursive Least Square.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Di dalam tesis ini telah dilakukan studi tentang sistim identifikasi waktu nyata pada kendali swatala beserta implementasinya kedalam perangkat lunak yang diberi nama OLSI (On Line Sistem Identification). Perangkat lunak yang dirancang hanya berlaku untuk system SISO (Single Input Single Output). Kendali swatala merupakan kendali adaptif , dimana parameter kendali secara otomatis disesuaikan secara waktu nyata. Metoda yang digunakan dalam system identifikasi adalah metoda RLS (Recursive Least Square), sedngkan dalam disain kendali digunakan metoda PID (Proportional Integral Derivative). Perangkat lunak yang dihasilkan akan diterapkan pada system GLA (Gust Load Alleviation), terutama pada actuator yang berfungsi sebagai alat untuk menggerakkan bidang kendali. Di dalam tesis ini actuator akan dimodelkan oleh sebuah komputer yang diperlengkapi dengan perangkat lunak aplikasi dSpace yang berbasis Matlab.Proses pengembangan perangkat lunak OLSI dilakukan dengan mengikuti siklus-V yang mengacu pada baseline Thomson-CSF. Siklus ini terdiri dari tujuh tahapan dimana pada setiap tahapan diakhiri dengan pertemuan resmi yang dinamakan formal review. Tahapan-tahapan tersebut adalah tahapan Analisa Kebutuhan, Perancangan Awal, Perancangan Terinci, Implementasi, Pengujian Unit, Pengujian Komponen dan Pengujian Validasi perangkat lunak. Pada Analisa Kebutuhan digunakan metoda SA/RT (Structured Analysis/Real Time), sedngkan pada perancangan digunakan teknik TOOD (Techniques for Object Oriented Design). Perangkat lunak yang dihasilkan telah menjalani uji validasi yang dilakukan di laboratorium Penerbangan ITB (Institut Teknologi Bandung) untuk menguji kebenarannya. Dari pengujian yang telah dilakukan diperoleh hasil yang memenuhi persyaratan, seperti yang telah ditentukan sebelumnya dalam analisa kebutuhan perangkat lunak OLSI.

Item Type: Article
Subjects: Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JBPTITBPP > S2-Theses > Engineering > Informatics > 2000
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:34
Last Modified: 16 Nov 2016 07:34
URI: http://kepo.unikom.ac.id/id/eprint/306

Actions (login required)

View Item View Item